機(jī)器人版的“電競游戲”,你看過嗎?
近日,由共青團(tuán)中央主辦,北京理工大學(xué)、深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司承辦的第二十屆全國大學(xué)生機(jī)器人大賽RoboMaster 2021機(jī)甲大師高校系列賽·區(qū)域賽(北部賽區(qū))在京舉辦。
為期4天的賽程中,來自東北大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等高校的62支戰(zhàn)隊(duì)在此揮灑熱血,而出戰(zhàn)的每個(gè)“英雄”,都是學(xué)生自主設(shè)計(jì)和研發(fā)的機(jī)器人。它們之間的“巔峰對決”,究竟有多燃?
RoboMaster 2021機(jī)甲大師高校系列賽·區(qū)域賽(北部賽區(qū))現(xiàn)場。中新網(wǎng)任思雨 攝
機(jī)器人之間的對決
走進(jìn)RoboMaster超級對抗賽的賽場,仿佛置身熱血的體育賽事現(xiàn)場。
籃球場大小的場地中,機(jī)器人們在布滿機(jī)關(guān)的賽道內(nèi)靈活穿梭,與敵方展開混戰(zhàn),現(xiàn)場“子彈”橫飛,賽場上空則懸掛著巨大的LED屏,解說員們正在直播緊張的賽況。
比賽采用的是策略推塔模式,紅藍(lán)兩隊(duì)各自操控性能不同的機(jī)器人進(jìn)行射擊對抗,擊毀對方主基地、消滅對方有生力量。每局比賽7分鐘,先攻下對方基地或者剩余血量高的一方獲勝。
隨著裁判一聲令下,雙方的工程機(jī)器人最先沖到場地中央,爭奪隨機(jī)掉落的“金礦石”,金礦石可以兌換金幣,撿到的礦石越多,可獲得的彈丸和補(bǔ)給也越多。
來源:主辦方供圖
而地面攻擊系統(tǒng)則由步兵機(jī)器人和英雄機(jī)器人構(gòu)成,二者可以分別發(fā)射普通塑料彈丸和高爾夫球狀的大彈丸,它們的首要任務(wù)是擊垮對方的前哨站,沖破對方基地的第一道防線。
來源:主辦方供圖
RoboMaster將機(jī)器人競技與電競呈現(xiàn)方式相結(jié)合,在賽事上加入了許多電競元素,曾有人形容,它的對戰(zhàn)就像是機(jī)器人版的《王者榮耀》:
賽場中,前哨站就像游戲里的“高塔”;旋轉(zhuǎn)的大風(fēng)車則是能量機(jī)關(guān),機(jī)器人如能精準(zhǔn)擊打成功,就能獲得“能量加成”,短時(shí)間內(nèi)大大提升攻擊力。而當(dāng)步兵機(jī)器人“血條”耗光,就需要工程機(jī)器人拖拽它到復(fù)活區(qū)復(fù)活。
RoboMaster 2021機(jī)甲大師高校系列賽·區(qū)域賽(北部賽區(qū))現(xiàn)場。中新網(wǎng)任思雨 攝
除了地面攻擊系統(tǒng),現(xiàn)場還設(shè)置有哨兵機(jī)器人與空中機(jī)器人,一個(gè)可以對闖入基地的敵人進(jìn)行全自動(dòng)防御反擊,另一個(gè)可以提供高角度火力壓制。今年的賽制還進(jìn)行了升級,新增了可以提供全局視野和超遠(yuǎn)程攻擊的雷達(dá)系統(tǒng)和飛鏢系統(tǒng)。
賽場中的“熱血時(shí)刻”
在為期4天的超級對抗賽中,有32支參賽隊(duì)先后進(jìn)行小組賽和淘汰賽,爭奪晉級全國總決賽的名額。與其說這是激烈的機(jī)器人大賽,不如說是青年工程師的高科技對決。
賽場上,機(jī)器人們在前方?jīng)_鋒陷陣;而左右兩側(cè)的操作間里,來自各大高校的操作手們正以第一視角遠(yuǎn)程操縱;與此同時(shí),戰(zhàn)隊(duì)的研發(fā)代表們站在場外緊張觀賽,每局比賽一結(jié)束,他們便迅速?zèng)_向賽場,抓緊時(shí)間修復(fù)和調(diào)試機(jī)器,為下一場做準(zhǔn)備。
來源:主辦方供圖
短短的7分鐘里,考驗(yàn)的不僅是機(jī)器的性能和穩(wěn)定性,更有各個(gè)戰(zhàn)隊(duì)的團(tuán)隊(duì)默契、協(xié)作能力和臨場反應(yīng)能力。
由于參賽的主角是機(jī)器人,賽場也時(shí)常出現(xiàn)突發(fā)狀況。比如有的英雄機(jī)器人突然因故障掉線,全程無法動(dòng)彈;有的工程機(jī)器人在搶奪金礦石突然無法抓取,只能眼睜睜看著對方運(yùn)回一個(gè)又一個(gè)資源;有的步兵機(jī)器人在飛撲時(shí)翻車,甚至還有工程機(jī)器人在拯救步兵機(jī)器人時(shí)意外纏在一起……
意外雖有,但熱血的時(shí)刻更是經(jīng)常出現(xiàn)。
為贏得比賽,每個(gè)戰(zhàn)隊(duì)在研發(fā)機(jī)器人上都使出了“黑科技”。比如,有的機(jī)器人專門躲在隱蔽之處,憑借精準(zhǔn)的射擊能力,單兵單將便能打下對方的前哨站;有的工程機(jī)器人使出大力,一口氣推著兩個(gè)“失血”的步兵機(jī)器人運(yùn)回復(fù)活區(qū)。
賽場風(fēng)云變幻,局勢一不留神就會(huì)發(fā)生逆轉(zhuǎn)。正當(dāng)觀眾們看到一個(gè)步兵機(jī)器人深入敵區(qū),似乎馬上要被兩個(gè)機(jī)器人包圍時(shí),它卻以頑強(qiáng)地以一打二反殺對方,還能帶著“殘血”極速跑回大本營。
來源:主辦方供圖
單打獨(dú)斗、集體混戰(zhàn)、圍追堵截、遠(yuǎn)程“吊打”……比賽中,既有霸氣外露的王者局,精于計(jì)算的策略局,也有逆風(fēng)翻盤的勵(lì)志局,經(jīng)常引來觀眾區(qū)一片歡呼叫好。
RoboMaster2021超級對抗賽·區(qū)域賽(北部賽區(qū))總決賽當(dāng)天,經(jīng)過激烈角逐,大連交通大學(xué)戰(zhàn)隊(duì)以3:1戰(zhàn)勝東北大學(xué)戰(zhàn)隊(duì),奪得北部賽區(qū)的冠軍。
來源:主辦方供圖
青年工程師的“試煉場”
成功拿下北部區(qū)域賽冠軍后,大連交通大學(xué)戰(zhàn)隊(duì)的隊(duì)員們抱在一起喜極而泣。“我們心情是非常激動(dòng),也是代表了我們一年以來的努力沒有白費(fèi)。”大連交通大學(xué)TOE戰(zhàn)隊(duì)隊(duì)長任軍愷說。
短短幾天的激烈廝殺,背后是每一位隊(duì)員不分晝夜的備賽努力。“每個(gè)隊(duì)伍其實(shí)都一樣的,從每年規(guī)則發(fā)布的10月份開始備賽,一直準(zhǔn)備到現(xiàn)在,之后還要準(zhǔn)備8月份的全國總決賽,幾乎是付出一整年的努力。”
大連交通大學(xué)隊(duì)員們慶祝奪冠。主辦方供圖
在這場考驗(yàn)“戰(zhàn)術(shù)+技術(shù)”的比賽里,機(jī)器人們不僅要有強(qiáng)大的作戰(zhàn)能力和射擊能力,更要有靈活的行動(dòng)力和躲避彈丸的防守力。這些酷炫的表現(xiàn),涉及到機(jī)器視覺、嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)、機(jī)械控制、慣性導(dǎo)航、人機(jī)交互等多個(gè)學(xué)科知識的融合。
某種意義上,機(jī)甲大師賽也可以說是一場“學(xué)霸的游戲”。
任軍愷介紹,在他們近30個(gè)人的團(tuán)隊(duì)中,有機(jī)械組、電控組、視覺組等分組,“從機(jī)械結(jié)構(gòu)到電路、到嵌入式控制,還有機(jī)器視覺,從底層到頂層這樣一層層環(huán)環(huán)相扣,才能實(shí)現(xiàn)一個(gè)機(jī)器人的整體功能”。
來源:主辦方供圖
無人駕駛、AI算法、電子通信……看似是一場競技,當(dāng)中的技術(shù)與創(chuàng)意也與未來社會(huì)的發(fā)展趨勢緊密相連。據(jù)了解,每年的賽事規(guī)則還會(huì)進(jìn)行迭代升級,以推動(dòng)青年工程師們進(jìn)一步提升技術(shù)實(shí)力。
“大學(xué)期間能參加一次這樣的比賽,是非常值得的。”目前還在上大三的任軍愷說。
激烈的對決告一段落后,來自大連交通大學(xué)、東北大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、太原理工大學(xué)、大連理工大學(xué)、北京理工大學(xué)、華北科技學(xué)院、北京科技大學(xué)、哈爾濱工程大學(xué)、中國石油大學(xué)(北京)的10支戰(zhàn)隊(duì)成功晉級。接下來,他們還將繼續(xù)為8月底在深圳舉行的RoboMaster2021超級對抗賽·全國賽作準(zhǔn)備。
可以預(yù)見的是,那將會(huì)是一場更加激烈的“戰(zhàn)斗”。(完)
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