為深入實(shí)施“科技助力青藏科考”、促進(jìn)青藏高原環(huán)境變化機(jī)理揭示,由中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所自主研制的“云雀”自主飛行機(jī)器人(以下簡(jiǎn)稱“云雀”)近日在青藏高原開(kāi)展高海拔冰川與湖泊智能化科考工作。在空氣稀薄、強(qiáng)風(fēng)干擾等極端環(huán)境下,“云雀”完成了自主起降、定點(diǎn)/航跡飛行、仿地飛行、動(dòng)靜態(tài)障礙物避碰等自主功能,首次實(shí)現(xiàn)了我國(guó)機(jī)器人化高海拔環(huán)境科考。
青藏高原海拔高、氧氣稀薄、氣候惡劣多變,尤其是極高海拔區(qū)科考活動(dòng)難度大、危險(xiǎn)系數(shù)高,人類難以開(kāi)展工作甚至無(wú)法到達(dá),嚴(yán)重制約了青藏科考全面深入持續(xù)開(kāi)展。在國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目支持下,中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化所、中科院青藏高原所等國(guó)內(nèi)技術(shù)團(tuán)隊(duì),圍繞高海拔極端環(huán)境下的機(jī)器人移動(dòng)與作業(yè)技術(shù)開(kāi)展聯(lián)合攻關(guān)。
科考活動(dòng)中,“云雀”突破了“稀薄大氣中的高效升力系統(tǒng)設(shè)計(jì)”“高原強(qiáng)風(fēng)干擾下的自主控制”等技術(shù)瓶頸,具備了“攜帶5公斤科考載荷、抵御7級(jí)大風(fēng),在海拔6000米的高度飛行近30分鐘”綜合能力,成為我國(guó)首款適應(yīng)極高海拔環(huán)境的科考飛行機(jī)器人。
關(guān)鍵詞: 高海拔環(huán)境 科考機(jī)器人化
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