測試里程排名前十名中有4家中國公司，年度平均接管里程(MPI)排名前七名中有5家中國公司……

2月10日，美國加州車輛管理局(California DMV)公布了《2021年自動駕駛路測報告》(以下簡稱《報告》)，其中的中國公司在多項排名中不僅位居前列，而且占據優(yōu)勢比例。

中國公司表現突出

據了解，《報告》會公開披露在加州的各自動駕駛公司測試車輛的數量、測試里程，以及在測試中安全員人工干預的次數。該年度報告自2015年起推出以來，儼然已經成為行業(yè)內評判自動駕駛企業(yè)實力的重要依據之一。

目前，在加州參與自動駕駛測試的公司中，有50家公司擁有配備安全員的自動駕駛汽車測試許可證，有7家公司擁有無需配備安全員的無人駕駛測試許可證。

此次發(fā)布的最新報告，涵蓋了2021年度報告期(報告期為2020年12月1日至2021年11月30日)內，在加州進行路測的28家自動駕駛公司的1180輛自動駕駛車輛，測試總里程超過660萬公里，幾乎是2020年度報告期的兩倍。

其中，運營車輛最多的自動駕駛企業(yè)是Waymo，有693輛;其次是Cruise，有138輛，這兩家公司的年度測試總里程也位居前兩名，Waymo的年度測試總里程為375萬公里，占比近57%;Cruise的年度測試總里程為142萬公里，占比近22%;中國自動駕駛初創(chuàng)公司小馬智行年度測試總里程約為50萬公里，排名第三。

在年度測試總里程前十名中，中國企業(yè)幾乎占了一半。除了上面提到的小馬智行排名第三，文遠知行排名第七，年度測試總里程超過9萬公里;AutoX排名第八，年度測試總里程達8萬公里;滴滴自動駕駛排名第九，年度測試總里程超6萬公里。

在年度平均接管里程(MPI)排名前七名中，5家中國公司表現同樣突出。其中，第一名AutoX的MPI數達到8萬公里，年度有1次接管;第三名滴滴自動駕駛的MPI數達到6萬公里，年度有1次接管;第五名文遠知行的MPI數達到3萬公里，年度有3次接管;第六名元戎啟行的MPI數達到2.4萬公里，年度有2次接管;第七名小馬智行的MPI數達到2.3萬公里，年度有21次接管。

此外，報告顯示，2021年有四家自動駕駛公司公開了無安全員的無人駕駛測試數據。其中有兩家中國企業(yè)，分別是百度與小馬智行。百度Apollo排名第一，Cruise 、Nuro與小馬智行分列二到四名。根據報告，年度測試內小馬智行只有一次接管，其他三家企業(yè)則為零接管。

“從上述報告內容可見，中國自動駕駛公司在自動駕駛領域的綜合實力正在迅速提升。”華南理工智能感知與控制工程研究中心研究員張睿林向《中國汽車報》記者表示，其中MPI數值雖是一個較為核心的數值，但也會受到環(huán)境的影響。如Waymo2021年自動駕駛車輛平均每行駛1.28萬公里就需要安全員接管車輛一次，總次數達到292次，是2020年的4倍，但這很可能與Waymo將其路測重點從加州的山景城轉移到舊金山有關。

事實上，無論對于自動駕駛汽車還是普通的人工駕駛汽車，舊金山的路況都要復雜得多。而多家中國公司的表現良好，已經表明了他們不凡的技術實力。

關鍵技術突飛猛進

不難發(fā)現，無論是測試里程排名還是MPI數值排名，中國自動駕駛企業(yè)正在成為一支不可忽視的新銳力量。而在中國企業(yè)取得這些成績的背后，是全球自動駕駛關鍵技術正在出現突飛猛進的演進，而中國市場已經成為全球自動駕駛技術競爭的重要集聚地之一。

2021年4月，英偉達發(fā)布了全新的自動駕駛SoC Atlan芯片，單顆SoC的算力可達1000TOPS。相比上一代英偉達Orin芯片算力提升近4倍，比大多數L4級自動駕駛整車的算力還強。由此，英偉達推出了全行業(yè)算力最強的自動駕駛芯片方案——Drive AGX Robotaxi。

而特斯拉則以自研芯片取勝，2021年8月，特斯拉發(fā)布超級計算機DOJO，算力可達362TOPS，使用7納米工藝，預計2022年量產。

圍繞自動駕駛技術，中國企業(yè)也在迅速追趕。2021年7月，地平線發(fā)布了其最新的“數字發(fā)動機”——全場景整車智能中央計算芯片“征程5”，單顆芯片算力最高可達128TOPS，支持16路攝像頭感知計算，毫秒必爭高效協(xié)同，能夠支持自動駕駛所需要的多傳感器融合、預測和規(guī)劃控制等需求。

同樣在2021年，華為與極狐共同開發(fā)了搭載ADAS高階自動駕駛全棧解決方案的極狐阿爾法S華為HI版車型，此外，該車還搭載華為自動駕駛中央超算域控制器(ADCSC)。同時，華為還推出多款自動駕駛計算平臺MDC，可以搭配多種傳感器，適用于更多車型。其中，ADCSC域控制器僅適用于華為全棧自動駕駛解決方案，分為400TOPS和800TOPS兩個算力版本。

2021年4月，黑芝麻發(fā)布了華山二號A1000 Pro芯片，其算力達到106TOPS至196TOPS。

芯馳科技則推出了V9系列自動駕駛芯片，支持多傳感器融合方案，能夠實現L2級自動駕駛。

“在自動駕駛技術發(fā)展上，從加州的路測到相關技術快速演進，國內公司也在快速成長。”中南大學交通運輸研究中心研究員時蔚然在接受《中國汽車報》記者采訪時表示，近年來，全球自動駕駛領域已經成為汽車行業(yè)競爭的焦點領域之一，國內企業(yè)在《報告》中的優(yōu)良表現，正是中國自動駕駛企業(yè)努力的結果。

投資趨熱應用加速

客觀而言，能夠在與國外同行的道路測試競爭中取得不凡的成績，既與國內自動駕駛公司的努力密不可分，也與資本等要素的支持關系密切。

據不完全統(tǒng)計，2021年，國內面向自動駕駛技術公司的投資全年有70余起，累計融資總額達到465億元。

2021年，國內自動駕駛企業(yè)圖森未來在美上市，成為國內自動駕駛行業(yè)第一股，使更多同行公司有了希望。同時，國內自動駕駛初創(chuàng)公司Momenta已完成C+輪融資，C輪累計融資額超10億美元(約合人民幣63.5億元)，系自動駕駛領域2021年國內企業(yè)最大規(guī)模的融資之一。

而成本的下降，也正在成為國內自動駕駛技術走向應用的基礎條件之一。2021年，國內的智駕科技與地平線等科技公司均推出了面向10萬元級別車型的完整的L2級智能駕駛解決方案。

百度推出的取消激光雷達的ANP方案能力也并不遜色，其與極狐汽車聯合打造的48萬元整車造價讓L4級自動駕駛量產車有了可能。

元戎啟行推出的L4自動駕駛方案DeepRoute-Driver 2.0，歷史性地將成本控制到1萬美元(約合人民幣6.35萬元)以內，配有5個激光雷達和8個攝像頭，可以對周圍環(huán)境形成360度的精準感知，且大部分傳感器嵌入車身，基本不影響車輛的外觀。

去年11月25日，北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室公布，北京正式開放國內首個自動駕駛出行服務商業(yè)化試點。百度和小馬智行成為首批獲許開展商業(yè)化試點服務的企業(yè)，這標志著國內自動駕駛領域正在從測試示范邁入商業(yè)化試點探索新階段。

值得注意的是，全球自動駕駛已經逐漸步入商業(yè)化應用階段。據麥肯錫預測，無人駕駛汽車到2025年可以產生2000億美元至1.9萬億美元(約合人民幣1.3萬億元至12萬億元)的產值，發(fā)展過程呈現指數級增長。

隨著自動駕駛技術的升級及應用的落地，自動駕駛汽車將進一步融入到人們的日常生活之中。“因此，《報告》所公布的數據，既是對中國企業(yè)技術實力的肯定，也是推動自動駕駛技術演進的動力。”張睿林認為，在全球行業(yè)日益激烈的競爭中，中國自動駕駛產業(yè)有望發(fā)展得更快更好，不僅在國際競爭中取勝，而且日益加速的應用也將惠及更多的普通消費者。

關鍵詞： 自動駕駛路測報告 關鍵技術升級 特斯拉自研芯片